Inbetriebnahme

In diesem Kapitel wird anhand eines Beispielprojekts erklärt, wie ein Programmierer ein Projekt erstellt, Softwaremodule auswählt und konfiguriert sowie Geräte einfügt und den Softwaremodulen zuweist. Das Bedienen der Umrichter sowie die Inbetriebnahme und das Bedienen des Antriebsstrangs ist nicht beschrieben. Diese Informationen sind in der Dokumentation zu MOVISUITE^® enthalten.

Detaillierte Informationen zu PLCopen-Funktionsbausteinen sind im CODESYS-Bibliotheksverwalter, in der CODESYS Online-Hilfe und im Kapitel MOVIKIT^® PLCopen MotionControl zu finden. Außerdem ist im Online-Support auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE eine Dokumentation zum Thema EtherCAT^®/SBus^PLUS verfügbar, in der alle Funktionen des SBus^PLUS beschrieben sind.

• Inbetriebnahmeablauf
• Aufbau des Beispielprojekts
• Projekt anlegen
• Logische Geräte einfügen
• Logische Geräte konfigurieren
• Programm erstellen
• Programm übertragen und mit simulierten logischen Geräten testen
• Antriebe in Betrieb nehmen
• Geräte einfügen und mit logischen Geräten verbinden
• Projekt mit realen Achsen testen