Tippen - Drehzahlgeregelt (101)

Drehzahlgeregeltes Verfahren mit Anwahl der Drehrichtung. Beidseitige Richtungsanwahl oder keine Richtungsanwahl führt zum Stopp der momentanen Bewegung. Ein konfigurierter Software-Endschalter wird angefahren und erst dann die Verzögerung eingeleitet. Der Antrieb kommt nach dem Software-Endschalter zum Stehen.