Referenzieren - Offset konfiguriert (300)
HINWEIS

Die Betriebsart kann auch bei geschlossener Bremse verwendet werden. Hierzu darf bei Anwahl der Betriebsart die Endstufensperre nicht aufgehoben werden.
HINWEIS

Während des Referenzierbetriebes wird der Antrieb in den stromlosen Zustand versetzt und dort referenziert. Dabei darf sich ein bremsenloser Antrieb beispielsweise durch externe Kräfte nicht bewegen, da es ansonsten zur fehlerhaften Referenzierung kommt.
Setzen der Istposition auf einen über die Konfiguration vorgegebenen Referenz-Offset.
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