MOVIKIT® MultiAxisController
Führen Sie zum Ansteuern eines untergeordneten MOVIKIT® MultiAxisController über die Feldbus-Schnittstelle folgende zusätzlichen Schritte aus.
- Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle" des MOVIKIT® MultiAxisController die Option "Feldbusanbindung aktivieren" und konfigurieren Sie die "Startadresse" für die jeweilige Achse. Beachten Sie hierbei, dass es keine Überschneidungen mit anderen Softwaremodulen gibt.
- Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Feldbus-Schnittstelle" des MOVIKIT® MultiAxisController das optionale Prozessdatenwort "Zugriffskontrolle".
- Das Feldbus-Protokoll des MOVIKIT® MultiAxisController wird um ein weiteres Prozessdatenwort für die Regelung der Zugriffskontrolle erweitert. Um Informationen über den Status einer untergeordneten Achse zu erhalten, ist kein Zugriff und damit kein Wechsel der Zugriffskontrolle notwendig.