Prozessablauf und Signalzustände

Statussignale und Testergebnisse des Bremsentests werden für Bremse 1 und 2 der Achsgruppenteilnehmer über 2 zusätzliche Prozesseingangsdaten (BT PE 1.0 – 2.15) übertragen.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

  • PA 1.0 = 1
  • Freigabe/Notstopp

PA 1.0

  • "1": Freigabe
  • "0": Aktiver Bremsentest wird abgebrochen.
  • PA 1.1 = 1
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1.1

  • "1": Freigabe
  • "0": Aktiver Bremsentest wird abgebrochen.
  • PA 1.13 = 0
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1.13

  • "1": Endstufe gesperrt (Aktiver Bremsentest wird abgebrochen)
  • "0": Freigabe Endstufe

Aktivieren der Betriebsart "Bremsentest"

PA 6

701-704 (dezimal)

Bremsentest starten/stoppen

PA 1.7

  • "1": Bremsentest wird ausgeführt. Voraussetzung: Antrieb freigegeben und nicht im Fehlerzustand.
  • "0": Aktiver Bremsentest wird abgebrochen.

Bis [1]

Die Signalzustände eines zuvor ausgeführten Bremsentests an Achse 1 bleiben erhalten

[1] bis [2]

Bremsentest wird ausgeführt.

PE 1.0

  • "1": Bremsentest an Achse 1 aktiv.

Anforderung Bremse schließen 2) an Achse 1

PE 1.1

  • "0": Bremsentest an Achse 1 wurde nicht abgebrochen.

[2] bis [3]

Abbruch durch Stopp ,wegen keiner Freigabe oder durch eine Überwachung (Schleppfehler oder Schrägstellungsfehler)

PE 1.0

  • "0": Bremsentest an Achse 1 nicht aktiv.

PE 1.1

  • "1": Bremsentest an Achse 1 wurde abgebrochen.

[3] bis [4]

Bremsentest an Achse 1 wird ausgeführt. Anforderung Bremse schließen 2) an Achse 1

PE 1.0

  • "1": Bremsentest an Achse 1 aktiv.

PE 1.1

  • "0": Bremsentest an Achse 1 wurde nicht abgebrochen.

[1] bis [5]

An den nicht gewählten Achsen bleiben die Signalzustände (PE 1-2) aus zuvor ausgeführten Bremsentests erhalten. Im Taktdiagramm ist dies durch die Anzeige der Signalzustände von Achse 4 verdeutlicht.

Ab [4]

Testergebnis für Achse 1 liegt vor.

PE 1.2 -
PE 1.5

 

Ab [5]

Bremsentest wurde erfolgreich beendet.

PE 1.7

  • "1" Bremsentest erfolgreich beendet.
  • "0" Bremsentest aktiv/abgebrochen.

 

1) Testergebnisse:

Bremse 1 Achse 1:

BT PE 1.2 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 1.3 "1": Testergebnis OK

Bremse 2 Achse 1:

BT PE 1.4 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 1.5 "1": Testergebnis OK

Bremse 1 Achse 2:

BT PE 1.10 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 1.11 "1": Testergebnis OK

Bremse 2 Achse 2:

BT PE 1.12 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 1.13 "1": Testergebnis OK

Bremse 1 Achse 3:

BT PE 2.2 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 2.3 "1": Testergebnis OK

Bremse 2 Achse 3:

BT PE 2.4 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 2.5 "1": Testergebnis OK

Bremse 1 Achse 4:

BT PE 2.10 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 2.11 "1": Testergebnis OK

Bremse 2 Achse 4:

BT PE 2.12 "1": Testergebnis NOK oder BT PE 2.13 "1": Testergebnis OK

2) Anforderung Bremse schließen (nur bei aktiviertem Test für 2 Bremsen):

BT PE 1.6: "1" Bremsentest schließt Bremse 1 an Achse 1.

BT PE 1.7: "1" Bremsentest schließt Bremse 2 an Achse 1.

BT PE 1.14: "1" Bremsentest schließt Bremse 1 an Achse 2.

BT PE 1.15: "1" Bremsentest schließt Bremse 2 an Achse 2.

BT PE 2.6: "1" Bremsentest schließt Bremse 1 an Achse 3.

BT PE 2.7: "1" Bremsentest schließt Bremse 2 an Achse 3.

BT PE 2.14: "1" Bremsentest schließt Bremse 1 an Achse 4.

BT PE 2.15: "1" Bremsentest schließt Bremse 2 an Achse 4.