Zugriffskontrolle

Softwaremodule können über eine Feldbus-Schnittstelle angesteuert werden. Bei einer Kaskadierung des MOVIKIT^® MultiAxisController oder beim MOVIKIT^® Robotics kann es über- und untergeordnete Softwaremodule geben. Üblicherweise wird nur das oberste Softwaremodul über die Feldbus-Schnittstelle angesteuert. Um auch ein untergeordnetes Softwaremodul über die Feldbus-Schnittstelle anzusteuern und separat zu verfahren, kann am untergeordneten Softwaremodul über dieses Steuerwort der Zugriff angefordert werden. Über das Bit 1 kann darüber hinaus der Zugriff auf die Signale gesetzt werden, die beispielsweise nicht durch das MOVIKIT^® Robotics gesetzt werden, wie die Deaktivierung des Lagereglers.