Prozessausgangsdaten
Folgende Tabellen zeigen die Prozessausgangsdaten von der übergeordneten Steuerung zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Bit | Funktion/Einheit | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Freigabe Notstopp |
1 | Freigabe Applikationshalt | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Bremse öffnen HINWEIS: Die Achsgruppenteilnehmer müssen sich bereits in Endstufensperre befinden. Ein gleichzeitiges Setzen mit der Endstufensperre ist nicht möglich. Zum Öffnen der Bremsen bei gesperrter Endstufe, müssen diese in der Konfiguration der Umrichter unter "Antriebsfunktionen" "FCB 01 Endstufensperre" > "Bei FCB 01 Bremse öffnen/Dynastop® deaktivieren – Freischalten" aktiviert werden. | ||
4 | Tippen positiv | ||
5 | Tippen negativ | ||
6 | Relative Position übernehmen | ||
7 | Starten/Stoppen mit Feldbusrampe | ||
8 | Fehler zurücksetzen | ||
9 | Reserviert | ||
10 | "Reserviert" oder "Externe Geber deaktivieren" (abhängig von der Konfiguration) HINWEIS: Hierbei werden alle externe Geber deaktiviert, die für das Softwaremodul verwendet werden. Werden diese auch für die Ausgleichsregelung verwendet, wird der Ausgleichsregler abgeschaltet. Ansonsten könnten bei Verwendung der Motorgeber ungewollte Ausgleichsbewegungen entstehen. | ||
11 | Reserviert | ||
12 | SW-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre aktivieren | ||
14 | Stand-by-Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT®-Handshake In | ||
PA 2 | Sollgeschwindigkeit | 0-15 | Anwendereinheit (Geschwindigkeit) |
PA 3 | Sollbeschleunigung | 0-15 | Anwendereinheit (Beschleunigung) |
PA 4 | Sollverzögerung | 0-15 | Anwendereinheit (Verzögerung) |
PA 5 | Digitalausgänge | 0 | DO 00 Teilnehmer 1 |
1 | DO 01 Teilnehmer 1 | ||
2 | DO 02 Teilnehmer 1 | ||
3 | DO 03 Teilnehmer 1 | ||
4 | DO 00 Teilnehmer 2 | ||
… |
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PA 6 | Sollapplikationsmodus | 0-15 | Betriebsart |
PA 7 | Zielposition High-Word | 0-15 | Anwendereinheit (Position) |
PA 8 | Zielposition Low-Word | 0-15 | Anwendereinheit (Position) |
PA 9 | Sollruck | 0-15 | Anwendereinheit (Ruck) HINWEIS: Bei folgenden Zuständen wirkt nicht der vorgegebene Ruck , sondern der Ruck, der sich aus der konfigurierten Ruckzeit des Umrichters ergibt:
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PA 10 | Steuerwort Unerwartetes Anlagenverhalten durch das Deaktivieren eines Achsgruppenteilnehmers während der Bewegung. Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden. Stellen Sie sicher, dass Achsgruppenteilnehmer nur im Stillstand deaktivert werden.
HINWEIS: Bei den Prioritäten "Schrägstellung" und "Schrägstellung ohne Überlastwächter" wird beim Deaktivieren des Teilnehmers auch der zugehörige externe Geber deaktiviert.
HINWEIS: Zum Öffnen der Bremsen bei gesperrter Endstufe, müssen diese in der Konfiguration der Umrichter unter "Antriebsfunktionen" > "FCB 01 Endstufensperre" > "Bei FCB 01 Bremse öffnen/Dynastop® deaktivieren – Freischalten" aktiviert werden. | 0 | Teilnehmer 1 deaktivieren |
1 | Teilnehmer 2 deaktivieren | ||
2 | Teilnehmer 3 deaktivieren | ||
3 | Teilnehmer 4 deaktivieren | ||
4 | Teilnehmer 1 | ||
5 | Teilnehmer 2 | ||
6 | Teilnehmer 3 | ||
7 | Teilnehmer 4 | ||
8 | Ausgleichsregler deaktivieren | ||
9 | Lageregler deaktivieren Beim Reaktivieren des Lagereglers erfolgt ein Aufsetzen des Profilgenerators auf die Istposition. Somit ist es möglich Istpositionslücken zu überbrücken. | ||
10 | Schrägstellungsfehler deaktivieren | ||
11 | Schrägstellungsausgleich erlauben | ||
12 | Geberdifferenz zurücksetzen HINWEIS: Wird das Signal dauerhaft gesetzt ist die "Kopplungsüberwachung" deaktiviert. | ||
13 | "Reserviert" oder "Externe Geber deaktivieren" (abhängig von der Konfiguration) HINWEIS: Hierbei werden alle externe Geber deaktiviert, die für das Softwaremodul verwendet werden. Werden diese auch für die Ausgleichsregelung verwendet, wird der Ausgleichsregler abgeschaltet. Ansonsten könnten bei Verwendung der Motorgeber ungewollte Ausgleichsbewegungen entstehen. | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
