Übersicht Fehlerreaktionen

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Endschalter

Reaktion HW-Endschalter angefahren

  • Keine Reaktion
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

Index: 50015.2

IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.Config.eReaction

Reaktion SW-Endschalter angefahren

  • Warnung + Zentrales Stopp-Profil
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

Index: 50015.4

IEC-Name: -

Grundeinstellungen zentrales Stopp-Profil

Stopp-Profil bei Fehler

HINWEIS: Nur im Experten-Modus änderbar.

  • Ein - Der Profilgenerator reagiert mit der eingestellten Fehlerreaktion.
  • Aus - Bei Applikationsfehlern hält die Achsgruppe nicht selbstständig an. Die Achsgruppe muss programmseitig stillgesetzt werden.

Index: 50000.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Config.xAutomaticErrorReaction

Fehlerreaktion

HINWEIS: Nur im Experten-Modus änderbar.

Verhalten der Profilgeneration im Falle eines Fehlers:

  • Ohne Rampen stoppen
  • Die Profilgeneration friert an der aktuellen Soll-Position abrupt ein.
  • Stopp an Applikationsgrenze
  • Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit der für die Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung.
  • Stopp mit Not-Stopp-Verzögerung
  • Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit der eingestellten Not-Stopp-Verzögerung.

Index: 50000.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Config.eErrorReaction

Achsgruppenbetrieb

Reaktion Achsgruppenbetrieb unterbrochen (E120.150)

HINWEIS: Nur im Experten-Modus änderbar.

Wird der Achsgruppenbetrieb aufgrund des Verlassens der "Interpolierten Drehzahlregelung" (FCB 06) eines Antriebs unterbrochen, kann nachfolgende Fehlerreaktionen konfiguriert werden:

  • Warnung + Zentrales Stopp-Profil
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

Index: 50010.200

IEC-Name: -

Reaktion Achsgruppenbetrieb durch FCB 01 unterbrochen (E120.153)

HINWEIS: Nur im Experten-Modus änderbar.

Wird der Achsgruppenbetrieb aufgrund des Verlassens der "Interpolierten Drehzahlregelung" (FCB 06) eines Antriebs durch Reglersperre (FCB 01) unterbrochen, kann nachfolgende Fehlerreaktionen konfiguriert werden:

  • Warnung + Zentrales Stopp-Profil
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil
  • Fehler + Endstufensperre

Index: 50010.201

IEC-Name: -

Antipendelregelung

Reaktion Sollposition der Hubachse nicht initialisiert (E120.24)

HINWEIS: Nur im Experten-Modus änderbar und bei aktivierter Antipendelregelung sichtbar.

Soll bei aktivierter Antipendelregelung die Fahrachse bewegt werden, ohne das zuvor die Hubachse einmalig freigegeben wurde, kann die nachfolgende Fehlerreaktion konfiguriert werden:

  • Keine Reaktion
  • Warnung + keine Reaktion
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

HINWEIS: Wird die Hubachse nicht einmalig nach Aus-/Einschalten des MOVI-C® CONTROLLER freigegeben, kann die Position der Hubachse nicht bestimmt werden. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass die Hubposition sich auf der maximalen Höhe des Mastes befindet (Worst Case).

Index: 50010.202

IEC-Name: -

Zeitüberschreitungen

Reaktion
Zykluszeitüberschreitung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Fehlerreaktion auswählen, die ausgeführt wird, wenn 1000× hintereinander eine Zykluszeitüberschreitung auftritt:

  • Keine Reaktion
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

Index: 50010.203