Antipendelregelung steuern/beobachten
Zum Steuern, Anpassen und Beobachten der Antipendelregelung stehen neben den Konfigurationsparametern in MOVISUITE® entsprechende Variablen im IEC-Projekt oder Prozessdaten über die Feldbus-Schnittstelle zur Verfügung. Der Pfad im IEC-Editor für die beschriebenen Variablen beginnt jeweils mit Interface_AxisName.Controller.AntiSway. Die Verwendung der Variablen bzw. Prozessdaten für die jeweiligen Applikationstypen ist in den folgenden Kapiteln erläutert.
Beim Verwenden der Hubposition aus der Achse für die Antipendelregelung, muss die Hubachse einmalig bei Neustart des MOVI-C® CONTROLLER freigegeben werden, da die Sollposition des Profilgenerators noch nicht auf die Istposition der Hubachse aufgesetzt wurde. Ansonsten resultiert der Fehler 120.24 (7818hex | 30744dec).
