Referenzfahrt

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Referenzfahrt

Referenzfahrttyp

HINWEIS: Beachten Sie beim Auswählen der Referenzfahrttypen mit Endschaltern, dass die im Konfigurationsmenü Endschalter konfigurierte Endschalterauswertung verwendet wird.

  • Deaktiviert
  • Referenznocken - Negatives Ende
  • Referenznocken - Positives Ende
  • Endschalter positiv
  • Endschalter negativ
  • Referenzieren ohne Referenzfahrt
  • Referenznocken bündig - Endschalter positiv
  • Referenznocken bündig - Endschalter negativ
  • Absolutposition des Gebers

Index: 50007.1

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eReferenceTravelType

Quelle des Referenznocken für Teilnehmer 1

HINWEIS: Nur bei den Referenzfahrttypen "Referenznocken - Negatives Ende", "Referenznocken - Positives Ende", "Referenznocken bündig - Endschalter positiv" und "Referenznocken bündig - Endschalter negativ" sichtbar.

  • Kein Referenznocken
  • Teilnehmer 1 / DI 01
  • Software-Eingang 1
  • Zum Verwenden von "Software-Eingang 1" muss der Referenznocken über die Eingangsvariable ProfileGeneration.Homing.In.xReferenceCam verschaltet werden. Dies jedoch ist nur dann möglich, wenn nicht die Feldbus-Schnittstelle verwendet wird.

Index: 50007.31

IEC-Name: -

Referenz-Offset pro Teilnehmer

Vorgeben eines individuellen Referenz-Offsets je Achsgruppenteilnehmer aktivieren. Zum Verwenden des Parameters müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

  • Grundstellungsfahrt ist aktiviert.
  • Grundstellungsfahrt wird ohne Schrägstellungsausgleich durchgeführt.
  • Grundstellungsposition liegt außerhalb aller Endschalter.
  • Das Schrägstellungsfehler-Fenster ist größer als die Differenz aller Referenz-Offsets.

Index: 50010.52

IEC-Name: -

Referenz-Offset
Teilnehmer 1-4

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Referenz-Offset pro Teilnehmer" aktiviert ist.

Einstellung des Referenz-Offsets für den jeweiligen Achsgruppenteilnehmer (in Anwendereinheit).

Index: 50010.53-56

IEC-Name: -

Referenz-Offset

Einstellung des Referenz-Offsets für die komplette Achsgruppe (in Anwendereinheiten). Dieser wird beispielsweise benötigt, wenn der Nocken nicht am Maschinennullpunkt sitzt.

Index: 50007.2

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrReferenceOffset

Suchgeschwindigkeit

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn ein Referenzfahrttyp mit Fahrt ausgewählt ist.

Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrSearchVelocity

Freifahrgeschwindigkeit

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn ein Referenzfahrttyp mit Fahrt ausgewählt ist.

Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.5

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrClearVelocity

Beschleunigung

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn ein Referenzfahrttyp mit Fahrt ausgewählt ist.

Beschleunigung der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrAcceleration

Verzögerung

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn ein Referenzfahrttyp mit Fahrt ausgewählt ist.

Verzögerung der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrDeceleration

Ruck

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn ein Referenzfahrttyp mit Fahrt ausgewählt ist.

Ruck der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrJerk

Erweiterte Einstellungen

Grundstellung anfahren

Aktivierung bzw. Deaktivierung der Grundstellungsfahrt

Index: 50007.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.xMoveToStartPosition

Grundstellung mit Schrägstellungsausgleich

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Grundstellung anfahren" aktiviert ist.

Wird ein Referenz-Offset je Teilnehmer sowie ein Referenzfahrttyp auf Endschalter verwendet, muss die Grundstellung ohne Schrägstellungsausgleich durchgeführt werden. Ansonsten könnte die Ausgleichsbewegung nach dem Erreichen des Hardware-Endschalters zu einem erneuten Auslösen des selbigen führen.

Index: 50010.51

IEC-Name: -

Grundstellung

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Grundstellung anfahren" aktiviert ist.

Position, die nach der Referenzierung automatisch angefahren wird (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosition

Grundstellungsgeschwindigkeit

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Grundstellung anfahren" aktiviert ist.

Geschwindigkeit, mit der nach der Referenzierung die Grundstellung angefahren wird (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosVelocity

Geberreferenzierung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

  • Ja - Während der Referenzierung des Softwaremoduls werden alle konfigurierten Geber ebenfalls referenziert.
  • Nein - Nur eine Referenzierung des Profilgenerators vornehmen.

Index: 50010.50

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.xActivateEncoderHoming

Quelle des Referenziert-Signals

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Auswahl der Quelle des "Referenziert"-Signals:

  • Geber - Die Referenziert-Signale der positionsrelevanten Geber werden UND-verknüpft.
  • HINWEIS: Geber sind positionsrelevant, wenn deren Position für den Lageregelkreis verwendet wird. Hierfür ist die konfigurierte "Geberquelle" relevant. Bei Geberquelle "Motorgeber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten Achsgruppenteilnehmer. Bei Geberquelle "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten externen Geber. Bei Geberquelle "EtherCAT-Geber" ist dies das Referenziertsignal des MOVIKIT® EncoderInterfaces.
  • Profilgenerator - Das (spannungsausfallsicher gespeicherte) Referenziert-Signal des Profilgenerators wird verwendet. Dieses Signal wird durch eine Achsgruppenreferenzierung gesetzt und bei erneuter Referenzierung eines Achsgruppenteilnehmers (FCB 12) zurückgesetzt.
  • Profilgenerator und Geber - Die Vorteile beider Auswahlmöglichkeiten werden kombiniert. Es wird sowohl eine abgebrochene Referenzierung als auch ein Verlust des Referenziertbits des Gebers/Umrichters erkannt.

Index: 50007.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.eSourceForReferencedSignal

Referenzierung spannungsausfallsicher speichern

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Auswahl der Quelle des "Referenziert"-Signals:

  • Ja - Das Referenziert-Bit des Profilgenerators wird netzausfallsicher gespeichert.
  • Nein - Das Referenziert-Bit des Profilgenerators geht nach Aus-/Einschalten des MOVI-C® CONTROLLER verloren.

Index: 50007.12

IEC-Name: -

Nachjustierung

Nachjustierung

HINWEIS: Das Nachjustieren ist nur in den Referenzfahrttypen "Endschalter positiv" und "Endschalter negativ" sichtbar.

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Bei aktiver Nachjustierung wird nach Erreichen eines HW-Endschalters noch der Endschalter der anderen Teilnehmer angefahren, bis alle Endschalter angefahren wurden.

Index: 50010.30

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.xActivate

Überwachungszeit

HINWEIS: Nur bei aktiver "Nachjustierung" sichbar.

Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung in [s]

Wenn diese Zeitspanne überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion als Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

Index: 50010.31

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.lrSafetyTime

Überwachungsweg

HINWEIS: Nur bei aktiver "Nachjustierung" sichbar.

Zulässiger Weg für die Nachjustierung (in Anwendereinheiten)

Wenn diese Strecke überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion als Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

Index: 50010.32

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.lrSafetyDistance

Auswahl der HW-Endschalter für das Nachjustieren der Achsgruppenteilnehmer

Auswahl, welche der positiven und negativen Endschalter für die Nachjustierung der jeweiligen Achsgruppenteilnehmer gelten soll.

Index: 50010.40-43

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.usiLSNegativeAGMember1-4/usiLSPositiveAGMember1-4