Übersicht Fehlerreaktionen

 

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Endschalter

Reaktion HW-Endschalter angefahren

  • Keine Reaktion
  • Notstopp + Endstufensperre
  • Notstopp + Endstufensperre mit Self-Reset

Index: 8572.1

IEC-Name: Parameter.LimitSwitchData1.HwLsHitResp

Reaktion SW-Endschalter angefahren

  • Keine Reaktion
  • Warnung
  • Notstopp + Endstufensperre
  • Notstopp + Endstufensperre mit Self-Reset

Index: 8572.2

IEC-Name: Parameter.LimitSwitchData1.SwLsHitResp

Grundeinstellungen zentrales Stopp-Profil

Fehlerreaktion

HINWEIS: Nur im Expertenmodus konfigurierbar.

Verhalten der Profilgeneration im Falle eines Fehlers:

  • Der Achse folgend
  • Die Profilgeneration erzeugt Werte, die dem Positionsprofil der Achse folgen.
  • Stopp an Applikationsgrenze
  • Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit der für die Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung.
  • Stopp mit Notstoppverzögerung
  • Die Profilgeneration erzeugt ein Stopp-Profil mit der eingestellten Not-Stopp-Verzögerung.
  • Ohne Rampen stoppen
  • Die Profilgeneration friert an der aktuellen Soll-Position abrupt ein.

Index: 50000.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Config.eErrorReaction

Antipendelregelung

HINWEIS: Nur bei aktivierten Zusatzfunktionen "Lageregler" und "Antipendelregelung" sichtbar.

Reaktion Sollposition der Hubachse nicht initialisiert (E120.24)

HINWEIS: Nur im Expertenmodus konfigurierbar.

Soll bei aktivierter Antipendelregelung die Fahrachse bewegt werden, ohne das zuvor die Hubachse einmalig freigegeben wurde, kann die nachfolgende Fehlerreaktion konfiguriert werden:

  • Keine Reaktion
  • Warnung + keine Reaktion
  • Fehler + Zentrales Stoppprofil

Beachten Sie, dass die Position der Hubachse nicht bestimmt werden kann, wenn die Hubachse nicht einmalig nach Aus-/Einschalten des MOVI-C® CONTROLLER freigegeben wird. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass die Hubposition sich auf der maximalen Höhe des Mastes befindet (Worst Case).

Index: 50010.202

IEC-Name: -

Zeitüberschreitungen

HINWEIS: Nur bei aktivierter Zusatzfunktion "Lageregler" sichtbar.

Reaktion
Zykluszeitüberschreitung

HINWEIS: Nur im Expertenmodus konfigurierbar.

Fehlerreaktion auswählen, die ausgeführt wird, wenn 1000× hintereinander eine Zykluszeitüberschreitung auftritt:

  • Keine Reaktion
  • Fehler + Zentrales Stopp-Profil

Index: 50010.203

IEC-Name: -

Reaktion Timout
Applikations-Heartbeat

HINWEIS: Nur im Expertenmodus konfigurierbar.

  • Warnung
  • Applikationshalt + Endstufensperre
  • Notstopp + Endstufensperre
  • Endstufensperre

Index: 8622.21

IEC-Name: Parameter.ParameterizableFaultResponse.ProgTimeoutApplicationHeartbeat