Prozessablauf und Signalzustände

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben für die "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Überwachungsfunktionen" > "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

In den Betriebsarten Synchronlaufregelung Modulo Positiv (1002) und Synchronlaufregelung Modulo Negativ (1003) wird kein Ausrichtvorgang ausgeführt, wenn sich die Master-Istposition innerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters befindet. Es wird sofort das Signal "Ausrichtvorgang beendet" (PE 9:3) gesetzt. Beachten Sie, dass für das Ausrichtfenster ein Wert >0 konfiguriert sein muss, damit eine nicht vorgesehene Ausgleichsbewegung entsprechend der angewählten Betriebsart ausgeführt wird.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

PA 6

  • 1001 (Linear)
  • 1002 (Modulo - Positiv)
  • 1003 (Modulo - Negativ)
  • 1004 (Modulo - Kurzer Weg)

[1] bis [2]

Start/Stopp des Ausrichtvorganges

PA 1:7

  • "1": Ausrichten der Slaveachse auf die Masterposition wird gestartet. Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

Ausrichtvorgang ist aktiv

PE 9:2

  • "1": Ausrichtvorgang ist aktiv

[2]

Ausrichtvorgang beendet

PE 9:3

  • "1": Ausrichtvorgang ist abgeschlossen

 

In Ausrichtfenster (In AdjustWindow)

  • 0: Die Master-Istposition befindet sich außerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters.
  • 1: Die Master-Istposition befindet sich innerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters.

Beachten Sie, dass das In AdjustWindow bei Modulo-Achsen nur korrekt berechnet werden kann, wenn für diese der gleiche Modulo-Bereich konfiguriert wurde.