MOVIKIT^® MultiAxisController addon Cascading

Das Softwaremodul erweitert den Funktionsumfang des ­MOVIKIT^® ­MultiAxisController um die Möglichkeit mehrere Achsgruppen in einer Kaskade (Verschachtelung) zu betreiben. Die Kaskadierung ist z. B. notwendig, wenn jede Seite eines Portalkrans mit 2 Antrieben oder bei einem Regalbediengerät zur Einbindung eines Kopfantriebs in Kombintion mit 2 Fahrantrieben ausgeführt ist. Hierbei soll jede Seite des Portalkrans für sich in der Betriebsart Priorität Drehmoment und die beiden Seiten gemeinsam in der Betriebsart Priorität Schrägstellung betrieben werden.