Geschwindigkeitsnocken

Mit "Geschwindigkeitsnocken" kann an den Gassenenden in den Betriebsarten Nocken-Tippbetrieb (130), Nocken-Positionierbetrieb (430), Energieoptimiertes XY-Positionieren (1200) und Mechanikoptimiertes Positionieren (1210) die Maximalgeschwindigkeit reduziert werden. In der Konfiguration des MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion und des MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController steht unter "Überwachungsfunktionen" zusätzlich das Konfigurationsmenü "Geschwindigkeitsnocken" zur Verfügung.

Für die Geschwindigkeitsnocken gibt es u. a. folgende Anwendungsbeispiele:

• Reduktion der Maximalgeschwindigkeit
• Eine Reduktion der Maximalgeschwindigkeit an den Enden der Lagergassen auf 70 %, kann die Puffergröße reduzieren, weil die maximal aufzunehmende Energie um 50% gesenkt wird.
• Pufferfahrt
• In manchen automatischen Lagern werden die ersten und letzten Lagerplätze in den Pufferbereich gelegt. Die Puffer dürfen in der Regel nicht mit Maximalgeschwindigkeit angefahren werden. Somit wird die Maximalgeschwindigkeit bis zu (negative Fahrtrichtung) / ab (positive Fahrtrichtung) der konfigurierten Position reduziert.

[1]	Negativ langsam (50030.23, 50030.22)
[2]	Negativ schnell (50030.13, 50030.12)
[3]	Positiv langsam (50030.113, 50030.112)
[4]	Positiv schnell (50030.123, 50030.122)