Bremsentest - Statisch

 

Betriebsart zum Testen der Funktions- und Leistungsfähigkeit von bis zu 2 Bremsen mittels der Umrichterfunktion "FCB 21 Bremsentest". Die Betriebsart ist beim Verwenden des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion und dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController verfügbar. Zum Verwenden der Funktion mit dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController Torque, muss im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Antriebsfunktionen" > "FCB 01 Endstufensperre" der Achse die Option "Bei FCB 01 Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren –Freischalten" (8501.2) aktiviert werden. Das Addon MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading wird von der Betriebsart nicht unterstützt.

Zum Testen der Bremsen belastet die Umrichterfunktion "FCB 21 Bremsentest" die geschlossene(n) Bremse(n) getrennt mit einem Drehmoment (statisch), das im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Antriebsfunktionen" > FCB 21 Bremsentest der Achse entsprechend der applikativen Anforderungen eingestellt werden kann. Als Rückmeldung stehen über die Feldbus-Schnittstelle für jede Bremse das Testergebnis "OK" (bestanden) und "NOK" (nicht bestanden) sowie optional weitere Messwerte zur Verfügung. Informationen zum Ermitteln des korrekten Drehmoments für den Bremsentest und die zulässige Bewegung beim Testen finden Sie in den Handbüchern "Projektierung Bremsen BK..,BZ.., BR.., BY.., BZ.." und "Projektierung Bremsen BE.." beschrieben.

Ein applikatives Lastmoment sollte bei der Drehmomentvorgabe berücksichtigt werden, in dem der Anwender dafür einen Wert vorgibt. Wenn die Last während des Betriebs nicht konstant ist, kann die Funktion bei aktivierter Option "Lastmoment ermitteln" (8521.23) in der Konfiguration des "FCB 21 Bremsentest" die aktuelle Lastsituation selbst ermitteln.

Die Umrichter-Antriebsfunktion "FCB 21 Bremsentest" funktioniert mit Antriebsstrang 1 (AS1). Ein Motor- oder Streckengeber ist erforderlich. Die Bremse wird über DB 0/ DB 00 durch den "FCB 21 Bremsentest" angesteuert.

Beim Testen von 2 Bremsen, werden die beiden Bremsen getrennt getestet. Hierzu ist eine zusätzliche Verdrahtung zur getrennten Ansteuerung der beiden Bremsen erforderlich. Die Systembeispiele 3 und 4 zeigen die zusätzlich erforderlichen Relais K1 und K2. Der "FCB 21 Bremsentest" schaltet die beiden Relais K1 und K2 abwechselnd. Dadurch schließt die zu testende Bremse, während die andere Bremse geöffnet bleibt. Die Verdrahtung der Bremsenansteuerung DB 0 / DB 00 ist an den Relais K1 und K2 über Öffner-Kontakte (Low-aktiv) vorzunehmen.

Diese zusätzlichen Steuersignal DOx und DOy können frei zugeordnet werden, z. B. an PE-Daten, Digitalausgänge oder E/A-Erweiterung des Umrichters. SEW‑EURODRIVE empfiehlt die Verwendung der Digitalausgänge des Umrichters oder der E/A-Erweiterung.

Ordnen Sie folgende Signale des FCB 21 den gewünschten Digitalausgängen zu:

  • Für Bremse 1 (im Beispiel DOx): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 1 schließen"
  • Für Bremse 2 (im Beispiel DOy): "FCB 21 Bremsentest – Bremse 2 schließen"

Weitere Informationen zum Konfigurieren von Digitaleingänge/Digitalausgänge finden Sie im Kapitel Digitaleingänge/Digitalausgänge.