Funktionsumfang der Prozessdatenprofile
Profil | Funktionsumfang |
|---|---|
Standard-Prozessdaten | |
4 PD | StackerCrane-Achsgruppe |
10 PD | Ansteuerung der X-Achse |
10 PD | Ansteuerung der Y-Achse |
Optionale Prozessdaten | |
+12 PD | Zusatzfunktionen des untergeordneten MultiAxisController |
+X * 6 PD | MultiMotion-Achsen unterhalb des untergeordneten MultiAxisController |
+2 PD | Bremsentest - X-Richtung - Status |
+5 PD | Bremsentest - X-Richtung - Messwerte |
+2 PD | Bremsentest - Y-Richtung - Status |
+5 PD | Bremsentest - X-Richtung - Messwerte |
+X * 4 PD | Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters - PE 13 - PE 16 |