Betriebsarten

Folgende Tabelle zeigt die im Betrieb des Softwaremoduls verfügbaren Betriebsarten. Die Betriebsart wird über ein Prozessdatenwort des Softwaremoduls festgelegt. Beim Umschalten in eine andere Betriebsart wird der Antrieb gestoppt. Ein fliegendes Umschalten ist nicht möglich. Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der Signalzustände.

HINWEIS

Voraussetzung für alle Betriebsarten ist die Freigabe der Achsen über die Enable-Bits Freigabe / Notstopp und Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen im Steuerwort. Nähere Informationen dazu finden Sie in den Kapiteln Steuerwort MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE und Prozessdatenbelegung.

Betriebsart (dez)

Default

0

Freigeben oder Deaktivieren der Achsen

Tippen

100

Tippen - Positionsgeregelt

Manuelles Verfahren der Achsen mittels der Bits Tippen positiv, Tippen negativ und entsprechender Dynamikparameter.

130

Tippen - Nocken

Manuelles Verfahren der Achsen mittels der Bits Tip-pen positiv, Tippen negativ und entsprechender Dynamikparameter unter Berücksichtigung der konfigu-rierten Geschwindigkeitsnocken an den Gassenenden.

Referenzieren

300

Referenzieren - Offset konfiguriert

Schreiben eines konfigurierten Referenz-Offsets auf die Istposition

301

Referenzieren - Offset Feldbus

Schreiben eines über Bus vorgegebenen Referenz-Offsets auf die Istposition

Positionieren

400

Positionieren - Absolut

Nicht energieoptimiertes Positionieren der Achsen

430

Positionieren - Nocken

Nicht energieoptimiertes Positionieren der Achsen unter Berücksichtigung der konfigurierten Geschwindigkeitsnocken an den Gassenenden.

Bremsentest

700

Bremsentest - Statisch

Test aller Bremsen nacheinander

701

Bremsentest - Teilnehmer 1

Test des 1. Achsgruppenteilnehmers des MultiAxisController (ohne MultiAxisController keine Funktion)

702

Bremsentest - Teilnehmer 2

Test des 2. Achsgruppenteilnehmers des MultiAxisController (ohne MultiAxisController keine Funktion)

Positionieren -
XY-energieoptimiert

1200

Energieoptimiertes Positionieren der Achsen

Positionieren -
XY-mechanikoptimiert

1210

Diagonales Positionieren durch Reduzieren der Geschwindigkeit einer Achse.

Keine Funktion -
Sicherer Bremsentest extern

1300

Vorbereitung des externen Bremsentests

Der Bremsentest wird über die Sicherheitskarte konfiguriert und über den sicheren Bus oder die sicheren Eingänge angesteuert.

Weiterführende Informationen