Introdução
O tempo de resposta tem um papel importante na concepção e execução de subfunções de segurança em sistemas e máquinas. Para adequar o tempo de resposta às exigências de uma subfunção de segurança, é necessário sempre considerar o sistema inteiro, desde o sensor (ou dispositivo de controle) até o atuador:
- Tempo de resposta dos sensores conectados
- Tempo de processamento (duração do ciclo) no controlador de segurança
- Tempo de resposta dos atuadores (p. ex., conversor de frequência)
Estabelecer a sequência de respostas para cada subfunção de segurança em sua aplicação e determinar respectivamente o tempo de resposta máximo, observando as especificações relevantes do fabricante. Observar sobretudo os dados da documentação de segurança do controlador de segurança utilizado.
