Variante de profil CSA31A "System"

Avec la variante de profil "System", une valeur 16 bits et une valeur 32 bits sont transmises en plus des bits décrits dans la variante de profil "Technology". Un codeur de sécurité est nécessaire afin de permettre l'utilisation des données process.

Valeur process 1 (16 bits)

• Vitesse en unités utilisateur (High Word)
• Vitesse en unités utilisateur (Low Word)
• Vitesse en unités utilisateur (saturé)
• Vitesse en unités système (High Word)
• Vitesse en unités système (Low Word)
• Vitesse en unités système (saturé)
• État SCA
• Bit 0 = SCA1, bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Description des valeurs de bit, voir tableau octet 5, bits 0 – 3.
• Position en unités utilisateur (High Word)
• Position en unités utilisateur (Low Word)
• Position en unités utilisateur (saturé)
• Vitesse en unités utilisateur (mise à l'échelle)
• Position en unités utilisateur (mise à l'échelle)
• Vitesse en unités système (mise à l'échelle)

Valeur process 2 (32 bits)

• Position en unité utilisateur
• Vitesse en unités utilisateur
• Vitesse en unités système
• Valeur brute de position du codeur 1
• Valeur brute de position du codeur 2
• Valeur brute de position du codeur 3

REMARQUE

Les valeurs brutes de position correspondent aux valeurs de position envoyées à l'option de sécurité par les codeurs en vue de leur évaluation technique de sécurité.

Les valeurs de vitesse linéaire, de vitesse de rotation et de position sont traitées dans l'option de sécurité CSA31A en tant que valeur 32 bits.

La valeur de vitesse et de position indique également les décimales paramétrées. Une vitesse avec deux décimales est p. ex. = 1234.56 mm/s. La valeur de comptage interne est 123456. High Word a donc la valeur "1" et Low Word la valeur "57920".

Pour que la vitesse linéaire dans Low Word puisse être représentée, celle-ci, avec une décimale, ne doit pas dépasser la valeur +/- 3276.7 en unités utilisateur. Si la plage de nombres de Low Word est dépassée, la valeur se fige à 32767. On parle alors d'état saturé.

La valeur de vitesse est représentée en unités système. La valeur de comptage est exprimée en 1E-4 tr/min.

Pour les valeurs process réglées ("Valeur process 1" et "Valeur process 2"), la validité est signalisée via les bits "Qualification valeur process réelle 1" ou "Qualification valeur process réelle 2".

Le bit "Qualification" est toujours sur "0" si une "valeur process réelle" est paramétrée sur "Non utilisée".

En cas de référencement manquant pour le paramétrage "Position en unités utilisateur", le bit "Qualification valeur process réelle x" n'est pas réglé sur "0". L'état du référencement est transféré sur le bit "Référencé".