位置

位置实际值直接由编码器增量形成。由此，基于编码器的旋转，得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差：

• EK0H, AK0H, EK0Z, AK0Z: 4.3 °
• EK1H, AK1H, AK8H, E.7S, EK8S, EK8Z, EK9Z: 0.53 °
• A.7W, AK8W, A.7Y, AK8Y, EK8W, AK8Z: 0.27 °