Position

Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Positions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:

• EK0H, AK0H, EK0Z, AK0Z: 4.3 °
• EK1H, AK1H, AK8H, E.7S, EK8S, EK8Z, EK9Z: 0.53 °
• A.7W, AK8W, A.7Y, AK8Y, EK8W, AK8Z: 0.27 °