Proteção contra ultrapassagem do limite de rotação mecânica

Para evitar que o encoder ultrapasse a rotação limite mecânica, os seguintes limites de rotação excessiva são monitorados pelos opcionais de segurança MOVISAFE® CSS..A.

Tipo de encoder

Limite de rotação excessiva
em min-1

Limite de rotação
mecânica do encoder
em min−1

EI7C FS

3800

5700

AK0H, EK0H

6329

9000

AK1H, AK8H

6445

12000

E.7S, EK8S

5500

6000

A.7W, AK8W, EK8W

5500

6000

EK8Z/AK8Z

5500

6000

EK9Z

5500

6000

EK0Z/AK0Z

6329

9000

O limite de rotação excessiva para o opcional de segurança CSA31A pode ser parametrizado no Assist CS.. na tecla Tab "Funções do encoder".

INFORMAÇÃO

A ultrapassagem do limite de rotação excessiva resulta em uma mensagem de irregularidade dentro do opcional de segurança com resposta de irregularidade "STO" dentro de 11 ms para encoders sen/cos, 13 ms para encoder integrado EI7C FS ou 17 ms para encoders de segurança com MOVILINK® DDI. Para executar a resposta a irregularidade através da comutação STO, serão necessários mais 2 ms.
Certificar-se de que as rotações limite mecânicas não sejam atingidas durante este tempo (11 ms/13 ms/17 ms).