Commande de frein / commande de frein de sécurité

AVERTISSEMENT

Un raccordement non conforme de la commande de frein ainsi que des temps de commutation incorrects du frein peuvent entraîner un mouvement involontaire de l'entraînement. Un axe soumis à des forces de gravité (p. ex. dispositif de levage) peut chuter.

Blessures graves ou mortelles.

• La sortie frein DB00 sur l'appareil n'est pas conçue pour la sécurité fonctionnelle. Raccorder la commande du frein de sécurité uniquement sur une sortie digitale de sécurité F-DO.., affectée à la fonction SBC ou SBC + SP-F.
• Les temps de retombée et de déblocage des freins réglés dans l'appareil ou le test de freinage doivent correspondre au frein.

Le test de freinage nécessite un pilotage du frein via une commande de frein. Lors de la mise en service de l'appareil dans la motorisation-transmission MT1, sélectionner le mode de raccordement Commande de frein DB00 pour le frein. D'autres choix de sélection, p. ex. Raccordement direct DB00 (DC24V) ou MOVILINK® DDI ne sont pas compatibles avec le test de freinage.

Activer la fonction SBC ou SBC + SP-F pour la mise en service du test de freinage dans l'outil de paramétrage "Assist CS..A". Avec l'activation de la fonction SBC ou SBC + SP-F, l'appareil transmet en interne la commande fonctionnelle de frein (DB00), via l'option de sécurité CS..A, à la sortie digitale de sécurité F-DO réglée avec la fonction SBC ou SBC + SP-F.

Dans le système de freinage de sécurité, utiliser une commande de sécurité des freins appropriée pour interrompre l'alimentation en énergie du frein, p. ex. le module de freinage de sécurité SBM ou des contacteurs associés à une commande de frein fonctionnelle, afin que le frein soit arrêté en fonction de la sécurité. Pour plus d'informations, consulter le chapitre Description du système.

Si un système multiaxe comprend d'autres freins ou entraînements mécaniquement couplés à l'entraînement à tester, ces freins doivent être débloqués pendant la durée du test de freinage et les entraînements doivent être sans couple ou suivre de manière synchronisée l'entraînement à tester.