Étape 2 : contrôle du couple de charge (en option)

L'étape 2 permet de vérifier si le couple de charge statique déterminé dans la situation de test actuelle se trouve dans les limites définies.

Pour les machines sans couple de charge statique, cette étape n'est pas nécessaire. Dans ces cas, le couple de charge peut être réglé sur "0". Le test de freinage saute alors cette étape.

Le contrôle du couple de charge est réalisé dans les sous-étapes suivantes.

• En régulation de position, l'entraînement reste dans la position cible pendant toute la durée des différentes étapes de contrôle. Cette position est surveillée avec le paramètre du frein 1 Mouvement admissible à l'arrêt.
• Les couples réels sont déterminés via le variateur pendant la durée des différentes étapes de contrôle et le couple de charge actuel est calculé à partir de cette valeur (moyenne arithmétique).
• Le couple de charge paramétré est comparé au couple de charge calculé. Il doit se situer dans la plage du couple de charge paramétré en tenant compte de la tolérance du couple de charge.

Durant le contrôle du couple de charge, tous les freins sont bloqués via les sorties digitales de sécurité F-DO.. configurées avec la fonction SBC ou SBC + SP-F.