异步电机的多电机驱动装置

多电机驱动装置是指多个结构相同的异步电机在一个变频器上电气并联，它们以机械刚性耦合的方式驱动负载。

如果严格遵守以下条件，则可并联运行多个相同的异步电机：

• 仅可使用相同类型且具有相同绕组数据的减速电机。
• 各个电机的转子位置偏差无论如何都不得超过以下机械角：
• Z_p × Δφ_{机械_最大} < 20°
• Z_p = 电机极对数
• Δφ_{机械_最大} = 轴连接相对于电机轴的最大扭转角
• 电机轴上的最大扭矩负载各不相同，机械结构必须能够确保这一点。

• 如果使用编码器反馈装置，则仅需其中一个电机必须配备编码器。该编码器必须安装在与负载惯性相比具有最大齿隙或最大弹性的减速电机上。