Fallo 42 Error de seguimiento

Fallo: 42.1 (2A01hex \| 10753dec) Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
	Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
	Causa	Medida
	El encoder está mal conectado.	Compruebe el cableado del encoder.
	El encoder de posición está invertido o no se ha montado correctamente en el tramo.	Compruebe el montaje y la conexión del encoder de posición.
	Las fases del motor están mal conectadas.	Compruebe el cableado del motor.
	La aceleración es demasiado alta.	– Compruebe los valores de perfil. – Aumente el límite de par y/o el límite de corriente. – Compruebe la planificación de proyecto.
	El componente P del regulador de posición es demasiado pequeño.	Aumente el componente P del regulador de posición.
	El regulador de velocidad está mal parametrizado.	Compruebe los parámetros del regulador.
	La ventana de error de seguimiento es demasiado pequeña.	Aumente la ventana de error de seguimiento.
	Se ha detectado una dureza mecánica o un bloqueo.	– Compruebe que el sistema mecánico puede moverse libremente. – Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
	La tensión de alimentación es demasiado baja o falta una fase de red.	Compruebe la tensión de alimentación.

Fallo: 42.2 (2A02hex \| 10754dec) Descripción: Error de seguimiento en modo manual
	Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
	Causa	Medida
	El encoder está mal conectado.	Compruebe el cableado del encoder.
	El encoder de posición está invertido o no se ha montado correctamente en el tramo.	Compruebe el montaje y la conexión del encoder de posición.
	Las fases del motor están mal conectadas.	Compruebe el cableado del motor.
	La aceleración es demasiado alta.	– Compruebe los valores de perfil. – Aumente el límite de par y/o el límite de corriente. – Compruebe la planificación de proyecto.
	El componente P del regulador de posición es demasiado pequeño.	Aumente el componente P del regulador de posición.
	El regulador de velocidad está mal parametrizado.	Compruebe los parámetros del regulador.
	La ventana de error de seguimiento es demasiado pequeña.	Aumente la ventana de error de seguimiento.
	Se ha detectado una dureza mecánica o un bloqueo.	– Compruebe que el sistema mecánico puede moverse libremente. – Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
	La tensión de alimentación es demasiado baja o falta una fase de red.	Compruebe la tensión de alimentación.

Fallo: 42.3 (2A03hex \| 10755dec) Descripción: Error de seguimiento estándar
	Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
	Causa	Medida
	El encoder está mal conectado.	Compruebe el cableado del encoder.
	El encoder de posición está invertido o no se ha montado correctamente en el tramo.	Compruebe el montaje y la conexión del encoder de posición.
	Las fases del motor están mal conectadas.	Compruebe el cableado del motor.
	La aceleración es demasiado alta.	– Compruebe los valores de perfil. – Aumente el límite de par y/o el límite de corriente. – Compruebe la planificación de proyecto.
	El componente P del regulador de posición es demasiado pequeño.	Aumente el componente P del regulador de posición.
	El regulador de velocidad está mal parametrizado.	Compruebe los parámetros del regulador.
	La ventana de error de seguimiento es demasiado pequeña.	Aumente la ventana de error de seguimiento.
	La tensión de alimentación es demasiado baja o falta una fase de red.	Compruebe la tensión de alimentación.