Codeur

Temps de traitement positionnement codeur

(T_{_ENC_POS})

T_{ENC_POS} = 9 ms

Temps de traitement vitesse codeur

(T_{_ENC_VEL})

T_{ENC_VEL} = 9 ms + durée de filtrage vitesse (8708.3)

Temps de traitement accélération codeur

(T_{_ENC_ACC})

T_{ENC_ACC} = 9 ms + durée de filtrage accélération (8708.2)

Temps de traitement positionnement système codeur (T_{_ENC_POS_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_POS_COMBINED} = T_{ENC_POS}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur de position est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_POS_COMBINED} = MAX (T_{ENC_POS} (codeur A), T_{ENC_POS} (codeur B))

Temps de traitement vitesse système codeur (T_{_ENC_VEL_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = T_{ENC_VEL}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur de vitesse est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_VEL_COMBINED} = MAX (T_{ENC_VEL} (codeur A), T_{ENC_VEL} (codeur B))

Temps de traitement accélération système codeur (T_{_ENC_ACC_COMBINED})

• Ce qui suit s'applique à un système à un codeur.
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = T_{ENC_ACC}
• Pour les systèmes codeur dans lesquels la valeur d'accélération est calculée à partir des valeurs de deux codeurs :
• T_{ENC_ACC_COMBINED} = MAX (T_{ENC_ACC} (codeur A), T_{ENC_ACC} (codeur B))