Motor, tampa de controle do tamanho 2

Corrente nominal de saída
Tampa de controle

I_{N_conversor}

7.0 A

9.5 A

Potência nominal

P_N

3.14 kW

4.19 kW

Torque nominal

M_N

15 Nm

20 Nm

Torque máximo

M_máx

44.6 Nm

58.1 Nm

Rotação nominal

n_N

2.000 min^-1

Faixa de ajuste da rotação

sem encoder

1:40

com encoder

1:2000

Corrente nominal do motor

I_Mot

6.7 A

8.9 A

Grau de rendimento do motor

η

90.3%

91.3%

Potência nominal dissipada

P_V

314.1 W

381.9 W

Tipo de freio

BZ5

BZ5

Inércia da massa

sem freio

J_Mot

59

10^-4 kgm²

59

10^-4 kgm²

com freio

J_BMot

70

10^-4 kgm²

70

10^-4 kgm²

Peso

sem freio

28.3 kg

28.3 kg

com freio

42 kg

42 kg