Affectation de consigne

Le tableau suivant montre quelles consignes sont utilisées par quels blocs fonction FCB.

Paramètre

FCB

05

06

07

08

09

10

20

Position

–

–

–

–

–

Vitesse

–

–

–

o

o

Couple

–

–

–

–

–

Anticipation d'accélération

–

o

–

–

–

o

–

Moment d'inertie

–

o

–

–

o

–

Anticipation de couple

–

o

–

–

o

–

Valeur de réglage régulateur de position externe

–

o

–

–

–

–

–