Hubwerksanwendungen

Führen Sie vor der Inbetriebnahme von Hubwerksanwendungen zusätzlich folgende Handlungsschritte aus:

  1. WARNUNG! Gefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen. Beachten Sie folgende Hinweise.
    • Verwenden Sie das Gerät nicht alleine im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für die Hubwerksanwendung.
    • Verwenden Sie als Schutzvorrichtung zusätzlich Überwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen.
  2. WARNUNG! Gefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen. Verwenden Sie die Funktion "Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren bei FCB01" nicht bei Hubwerken oder Anwendungen mit potenziell abstürzenden Lasten. Sperren Sie die Funktion wie folgt.
    • Sperren Sie die Funktion mit dem Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren bei FCB01 – Freischalten = "0" (Nein).
  3. Stellen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE® die Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung und deren Sicherheitsbeurteilung ein.
    • Stellen Sie den Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bei STO Bremse schließen = "1" (Ja).
    • Stellen Sie den Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bei DynaStop® aktivieren entsprechend den Anforderungen an die Anwendung ein. Beachten Sie dabei auch die Hinweise im Kapitel "DynaStop® in Verbindung mit STO".
  4. Überprüfen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE® die Einstellung des Parameters Antriebsstrang > Antriebsstrang ASx > Regler > Motorverhalten > Vorspannung Hubwerk. Stellen Sie den Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung ein.
    • Mit dem Parameter Vorspannung Hubwerk beeinflussen Sie das Integrierer-Verhalten des Drehzahlreglers in seinem Startwert bei Wiedereintritt in die Regelung. Folgende Einstellungen stehen zur Auswahl:
    • "aus" (= Standard): Der Integrator startet immer mit dem Wert "0".
      Ein vorhandenes Lastmoment wird ausgeregelt.
    • "Speichern": Der Integratorwert, der beim Öffnen des Drehzahl-Regelkreises vorgelegen hat, wird beibehalten. Damit ist bei einem unveränderten Lastmoment kein Ausregelvorgang beim Schließen des Drehzahl-Regelkreises erforderlich.
    • "Initalisierungwert": Mit dem Parameter "Drehmomentvorspannung" können Sie das Lastmoment dem Drehzahlregler als Startwert im Bereich -1000 % – 1000 % des Motor-Nenndrehmoments vorgeben. Diesen Parameter können Sie bei der Inbetriebnahme oder Optimierung des Antriebs einstellen. Alternativ können Sie dafür einen lokalen Sollwert oder einen Kanal des Prozessdatenpuffers verwenden. Wenn die Drehrichtung in Hubrichtung positiv ist, geben Sie einen positiven Wert ein und umgekehrt.
  5. Stellen Sie den Parameter Funktionen > Überwachungsfunktionen > Kontrollfunktionen > Drehzahlüberwachung > Verzögerungszeit entsprechend den Anforderungen an die Applikation ein. SEW-EURODRIVE empfiehlt den Parameter Verzögerungszeit auf einen Wert ≤ 100 ms einzustellen.
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