所有反应时间都必须乘上系数1.002。
计算变量（符号）
反应时间计算规定
编码器速度处理时间
（T_编码器_速度）
3.5 × 速度滤波时间 (8708.4) + 1/n_实际 + T_任务 + T_系统
编码器定位处理时间
（T_编码器_定位）
T_系统 + T_任务
关断F-DO_STO/F‑DO00
8 ms
设置故障安全过程输入数据故障状态
12 ms
