Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura

Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al protocolo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

Factor de cálculo

Especificación de cálculo de tiempo de respuesta

STO

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + 2 × TSys

SS1-r

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + 2 × T_sis + SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.9) + velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t3Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)

SS1-t

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + 2 × T_sis + SSx-t retardo t1 (8706.8)

SLS

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + T_sis + SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.23) + v_Inicio/SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso t3Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.28)

  • Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
  • v_inicio = Velocidad máximaVelocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación - velocidad límite (8706.24)
  • Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
  • v_inicio = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
  • Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limitado
  • v_inicio = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite (8706.24)

SDI

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + TSys

SSR

T_ProcesamientoEntrada_F-SP + T_sis + retardo de vigilancia t2 (8706.53)