Aplicaciones de elevación

Antes de la puesta en marcha de aplicaciones de elevación, siga adicionalmente las instrucciones a continuación:

  1. ADVERTENCIA Peligro por la caída del mecanismo de elevación. Lesiones graves o fatales. Tenga en cuenta las siguientes notas.
    • No utilice la unidad sola en una aplicación de elevación como dispositivo de seguridad.
    • Utilice como dispositivos de seguridad además sistemas de vigilancia o dispositivos mecánicos de protección.
  2. ADVERTENCIA Peligro por la caída del mecanismo de elevación. Lesiones graves o mortales. No utilice la función "Desbloquear el freno/Desactivar DynaStop® con FCB01" con elevadores o aplicaciones con cargas que se puedan caer. Bloquee la función del siguiente modo.
    • Desactive la función del interruptor DIP S1/2 con el parámetro Funciones > Entradas/Salidas > Unidad básica > Funciones de interruptores DIP > Desbloquear el freno/Desactivar DynaStop® con FCB01 – habilitar > "Desactivación" = "1" (Sí).
    • Bloquee la función con el parámetro Funciones > Funciones de accionamiento > Bloqueo de la etapa de salida FCB01 > Desbloquear el freno/Desactivar DynaStop® con FCB01 - habilitar = "0" (No).
  3. En el software de ingeniería MOVISUITE®, ajuste los parámetros según los requisitos de la aplicación de elevación y su evaluación de seguridad.
    • Ajuste el parámetro Funciones > Funciones de accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Aplicar freno con STO = "1" (Sí).
    • Ajuste el parámetro Funciones > Funciones de accionamiento > FCB01 Bloqueo de la etapa de salida > Activar con DynaStop® según los requisitos de la aplicación. Observe las indicaciones en el capítulo "DynaStop® en combinación con STO".
  4. En el software de ingeniería MOVISUITE®, compruebe el ajuste del parámetro Conjunto de accionamiento > Conjunto de accionamiento CAx > Regulador > Comportamiento del motor > Precarga de elevador. Configure los parámetros según los requisitos de la aplicación de elevación.
  5. Ajuste el parámetro Funciones > Funciones de vigilancia > Funciones de control > Vigilancia de velocidad > Tiempo de retardo en función de los requisitos de la aplicación. SEW‑EURODRIVE recomienda ajustar el parámetro Tiempo de retardo a un valor ≤ 100 ms.
    • Con el parámetro Precarga de elevador influye en el comportamiento del integrador del regulador de velocidad, en concreto sobre su valor inicial al volver a entrar en la regulación. Pueden seleccionarse los siguientes ajustes:
    • "Off" (= estándar): El integrador se inicia siempre con el valor "0".
      Un par de carga existente se estabiliza.
    • "Guardar": Se mantiene el valor de integrador que estaba presente al abrir el circuito de regulación de velocidad. Esto significa que, si el par de carga permanece inalterado, no es necesario un proceso de estabilización al cerrar el circuito de regulación de la velocidad.
    • "Valor de inicialización": Con el parámetro "Precarga de par" puede especificar el par de carga para el regulador de velocidad, en forma de valor inicial en el rango -1000 % – 1000 % del par nominal del motor. Este parámetro puede ajustarlo durante la puesta en marcha o bien durante la optimización del accionamiento. Para ello puede utilizar alternativamente una consigna local o un canal de la memoria intermedia de datos de proceso. Si el sentido de giro en el sentido de la elevación es positivo, introduzca un valor positivo, y viceversa.
  6. Ajuste el parámetro Funciones > Funciones de vigilancia > Funciones de control > Vigilancia de velocidad > Tiempo de retardo en función de los requisitos de la aplicación. SEW‑EURODRIVE recomienda ajustar el parámetro Tiempo de retardo a un valor ≤ 100 ms.
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