故障19过程数据

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

设置的扭矩配置值不合理。仅可以数值的形式规定扭矩极限。

修正配置值。

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定速度极限。

修正设定值。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的加速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定加速极限。

修正设定值。

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

所选择的驱动功能 (FCB) 不存在。

指定已存在的FCB编号。

反应：应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

加加速时间不合理。仅可以数值的形式规定加加速时间

调整加加速时间。

反应：输出级锁定

原因

措施

在使能时，“外部转向改变激活”和“外部转向改变参考信号”的信号电平不合理（未相互反转）。

检查控制过程或布线。

外部转向改变已配置参考信号，但未配置用于激活该功能的信号。

调整参数设定。

反应：外部转向改变

原因

措施

使能驱动装置后，用于激活外部转向改变的信号电平发生变化。

检查控制过程或布线。