Eje sometido a la gravedad
Por ejes sometidos a gravedad se entienden en este documento todas las aplicaciones que, debido a una fuerza que actúe desde el exterior, puedan ejecutar de manera independiente un movimiento que conlleve un peligro. Una fuerza que típicamente actúa desde el exterior es la gravedad. Pero también se deben tener en cuenta otras fuerzas que pueden actuar sobre el eje desde el exterior y provocar un movimiento peligroso, p. ej. la fuerza elástica (aplicaciones pretensadas con un muelle).
Para aplicaciones sometidas a gravedad, el informe IFA recomienda probar el freno en relación con los límites aplicativos.
Mtest = 1.3 × par de carga estático máximo de la aplicación
El par de prueba incluye un suplemento de seguridad de +30 %. Según el informe IFA, en los sistemas de freno redundantes (con 2 frenos) se puede prescindir de este suplemento de seguridad. Asimismo, es posible que otras normas o instituciones proporcionen información sobre un par de prueba que el usuario deba tener en cuenta adicionalmente.