Kopplungsüberwachung (CouplingObserver)

Variablenname

Beschreibung

xEnable

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Kopplungsüberwachung aktivieren.
  • FALSE: Kopplungsüberwachung deaktivieren.

xDeleteDistance

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geberdifferenz zurücksetzen.
  • FALSE: Geberdifferenz nicht zurücksetzen.

xDeleteDistanceWithEnableEdge

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Geberdifferenz beim Setzen von xEnable zurücksetzen.
  • FALSE: Geberdifferenz beim Setzen von xEnable nicht zurücksetzen.

lrAbsoluteErrorDistanceWindow

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber. Zum Deaktivieren den Wert "0" setzen.

lrAbsoluteWarningDistanceWindow

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber. Zum Deaktivieren den Wert "0" setzen.

lrSlipRelationErrorWindow

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Erlaubter Schlupf, relativ zur Bewegung des Motorgebers.

lrSlipRelationWarningWindow

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Erlaubter Schlupf, relativ zur Bewegung des Motorgebers.

lrSlipDistancePeriod

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Wenn die Schlupfperiode beendet ist, wird der Schlupf zurückgesetzt. Wenn die Parameter "Schlupfwarnungsfenster" (lrSlipRelationWarningWindow) oder "Schlupffehlerfenster" (lrSlipRelationErrorWindow) verwendet werden, muss für die Schlupfperiode ein Wert > 0 eingestellt werden, der etwa 1/10 eines Fahrzyklus beträgt.

lrShiftValueForHighResEncoder

Datentyp: LREAL- Gleitkommazahl

Offset zur Motorgeberinformation