Ruck-Applikationsgrenze für Controllerfunktionen

Beim Verwenden der Feldbusanbindung kann im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" im Untermenü "Grenzwerte" ein Ruck parametriert werden. Mit diesem wird der Ruck, der über das PA 9 vorgegeben wird, begrenzt. Bei Vorgabe von 0 erfolgt keine Begrenzung. Darüber hinaus wirkt dieser Ruck auch wenn das zentrale Stopp-Profil zum Einsatz kommt. Dieses kommt immer dann zum Einsatz, wenn das Softwaremodul eine Fehlerreaktion ausführt z. B. wenn ein Schleppfehler aufgetreten ist oder auch wenn eines der Freigabe-Signale weggenommen wird. Übernimmt jedoch der Umrichter selbst die Fehlerreaktion (z. B. beim Fehler "Drehzahlüberwachung E08"), wirkt die Ruckzeit des Umrichters. Der errechnete Vorschlagswert dient zur Vermeidung der Drehrichtungsumkehr durch den Übergang des Verfahrprofils in ein Stopp-Profil. Die Berechnungsformel ist wie folgt:

Ruck = (Applikationsgrenze Beschleunigung + Notstoppverzögerung) / Ruckzeit des Umrichters.