Verhalten beim Wegnehmen der Freigabe oder bei Fehler

Beim Wegnehmen der Bits "Freigabe/Notstopp" oder "Freigabe/Applikationshalt", wird nicht der FCB 13/14 aktiv. Stattdessen werden alle Teilnehmer des Softwaremoduls über den FCB 6 zum Stillstand gebracht. Hierbei bleiben sowohl der Lageregler als auch der Ausgleichsregler (Drehmoment/Schrägstellung) aktiv. Der Wechsel aller Teilnehmer in den FCB 13/14 findet erst statt, wenn der Profilgenerator die Geschwindigkeit 0 erreicht hat. Wird darüber hinaus die "Antipendelregelung" verwendet, muss zusätzlich zum Profilgenerator auch diese ihr Ziel erreicht haben.

Tritt jedoch ein Fehler auf (IEC- oder Umrichterfehler), gelten nachfolgende Fehlerreaktionen. Hierbei ist es so, dass ein Fehler im Vergleich zur Warnung immer zur Abschaltung des Lagereglers und zum Ausführen des zentralen Stopp-Profils führt. Der Ausgleichsregler wird nur dann abgeschaltet wenn unbedingt notwendig. Des Weiteren ist auch beim Ausführen des zentralen Stopp-Profils die Antipendelregelung aktiv. Nach dem Ausführen des zentralen Stopp-Profils wird in den "Stopp an benutzerdefinierten Grenzen" (FCB 26) gewechselt.