Sollwertkorrektur (SetpointCorrection)

Struktur mit Variablen zum Konfigurieren der Sollwertkorrektur

Variablenname

Beschreibung

eSelector

Datentyp - E_SETPOINTCORRECTIONSELECTOR

Auswahl der Sollwertkorrektur (IEC-Wert):

  • Off (0)
  • AntiSway (1)

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Positioniervorgang starten.
  • Muss aufrecht erhalten bleiben bis Out.xBusy den Wert "FALSE" hat.
  • FALSE - Positioniervorgang stoppen.

Wird verwendet wenn eSelector auf "AntiSway" steht und der Applikationstyp "BellySway" ist. Der Applikationstyp "BellySway" hat eine Restungenauigkeiten in der Zieleinfahrt, diese werden behoben wenn das Profil gestoppt ist bis die Zielabweichung kleiner als 0.0001 ist.

xAdjustEnable

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Restungenaugigkeitsbewegung erlauben.
  • FALSE - Restungenaugigkeitsbewegung nicht erlauben.
Weiterführende Informationen