Lageregler (PositionController)
Schnittstelle im IEC-Editor
Verhalten beim Wegnehmen der Freigabe oder bei Fehler
Wenn das Add-on Lageregler verwendet wird, wird beim Wegnehmen der Bits "Freigabe/Notstopp" oder "Freigabe/Applikationshalt" nicht der FCB 13/14 aktiv. Stattdessen wird der Teilnehmer über den FCB 6 zum Stillstand gebracht. Hierbei bleibt der Lageregler aktiv. Der Wechsel des Teilnehmers in den FCB 13/14 findet erst statt, wenn der Profilgenerator die Geschwindigkeit 0 erreicht hat.
Wird darüber hinaus die "Antipendelregelung" verwendet, muss zusätzlich zum Profilgenerator auch die "Antipendelregelung" ihr Ziel erreicht haben. Tritt ein IEC-Fehler auf, führt dies immer zur Abschaltung des Lagereglers und zum Ausführen des zentralen Stopp-Profils. Des Weiteren ist auch beim Ausführen des zentralen Stopp-Profils die "Antipendelregelung" aktiv. Nach dem Ausführen des zentralen Stopp-Profils wird in den "Stopp an benutzerdefinierten Grenzen" (FCB 26) gewechselt.
