单轴的转速受控式程序沿正或负方向运动。如果运动方向未激活或两个运动方向同时激活，驱动装置就会停止。正在运动的驱动装置将减速并停止。
使用“正向点动”信号，驱动装置向右旋转。使用“负向点动”信号，驱动装置向左旋转。如果未使用信号，或两个信号都已使用，则驱动装置停止。
