O comportamento na parada depende da configuração do parâmetro "Comportamento na parada (índice 8563.1/8564.1).
INFORMAÇÃO
A transferência da posição nominal ocorre assim que o FCB09 se torna ativo. Ele verifica se a posição nominal atual está entre a chave fim de curso esquerda e direita. Se a posição nominal não estiver entre a chave fim de curso esquerda e direita, será acionado a irregularidade 19.02 (violação do valor nominal de posição).
