Sequenza di processo e stati segnale

[1]

abilitazione generale

• PO 1:0 = "1"
• abilitazione/arresto di emergenza

PO 1:0

• "1": abilitazione
• "0": decelerazione con rampa di emergenza

• PO 1:1 = "1"
• abilitazione/stop applicazione

PO 1:1

• "1": abilitazione
• "0": decelerazione corrispondentemente ai limiti di applicazione

• PO 1:13 = "0"
• blocco stadio finale (segnale con la massima priorità)

PO 1:13

• "0": abilitazione stadio finale
• "1": stadio finale bloccato (l'azionamento deriva fino all'arresto o il freno interviene).

[1]

attivazione del modo applicazione "Posizionamento modulo – direzione positiva"

PO 6

402 (decimale)

applicazione dei parametri dinamici (anche durante il processo di avanzamento)

PO 2

PO 3

PO 4

velocità di riferimento

accelerazione

decelerazione

da [1] a [5]

e da [6]

avvio/stop dell'asse

PO 1:7

• "1": l'azionamento accelera con il valore specificato tramite PO 3 alla velocità nominale specificata tramite PO 2.
• "0": il motore viene mantenuto alla velocità 0 con regolazione posizione.

[2], [4]

specifica della posizione nominale (una nuova posizione nominale viene applicata anche durante il processo di avanzamento)

PO 7

PO 8

"Posizione nominale" (parola high)

"Posizione nominale" (parola low)

da [1] a [2],

da [3] a [4]

e da [7]

Se la posizione reale rientra nella larghezza della finestra configurata, viene impostato il segnale di riscontro "In posizione". L'azionamento rimane fermo soggetto alla regolazione posizione.

PI 1:7

• "1": segnalazione "In posizione" attiva