Sequenza di processo e stati segnale

N.

Sequenza

PD

Stati segnale

[1]

abilitazione generale

  • PO 1:0 = "1"
  • abilitazione/arresto di emergenza

PO 1:0

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione con rampa di emergenza
  • PO 1:1 = "1"
  • abilitazione/stop applicazione

PO 1:1

  • "1": abilitazione
  • "0": decelerazione corrispondentemente ai limiti di applicazione
  • PO 1:13 = "0"
  • blocco stadio finale (segnale con la massima priorità)

PO 1:13

  • "0": abilitazione stadio finale
  • "1": stadio finale bloccato (l'azionamento deriva fino all'arresto o il freno interviene).

[1]

attivazione del modo applicazione "Posizionamento relativo"

PO 6

401 (decimale)

[2]

segnale di riscontro del modo applicazione "Posizionamento relativo"

PI 6

401 (decimale)

[3]

applicazione dei parametri dinamici (anche durante il processo di avanzamento)

PO 2

PO 3

PO 4

velocità di riferimento

accelerazione

decelerazione

[3]

Avvio/stop dell'asse. Se durante la corsa verso la prima destinazione viene revocato il segnale "Avvio", l'azionamento si arresta e, quando questo segnale viene nuovamente impostato, prosegue fino alla destinazione originaria.

PI 1:7

  • "1": accelerazione con il valore specificato tramite PO 3 alla velocità nominale specificata tramite PO 2.
  • "0": l'azionamento viene mantenuto alla velocità 0 con la regolazione posizione.

[3]

specifica della distanza

(posizione relativa)

PO 7

PO 8

"Posizione nominale" (parola high)

"Posizione nominale" (parola low)

da [3] a [4]

e

da [6] a [7]

applica posizione relativa

NOTA: la posizione relativa viene calcolata una volta e salvata con il fronte in ascesa del segnale. Con un nuovo fronte positivo (anche durante la corsa verso la prima destinazione) è possibile prolungare o accorciare il percorso della posizione relativa specificata.

PO 1:6

  • "1": applica posizione relativa

a [3],

da [5] a [6]

e da [8]

Se la posizione reale rientra nella larghezza della finestra configurata, viene impostato il segnale di riscontro "In posizione". L'azionamento rimane fermo soggetto alla regolazione posizione.

PI 1:7

  • "1": segnalazione "In posizione" attiva

NOTA

In caso di interruzione della sequenza di movimento attraverso la revoca del segnale di abilitazione PO 1:0, PO 1:1 o PO 1:13, è necessario riavviare il processo di avanzamento tramite l'impostazione di "Applica posizione relativa". Con ciò viene ricalcolata e salvata la posizione di destinazione. L'azionamento si porta in un'altra posizione di destinazione rispetto a quanto richiesto originariamente. Se la corsa non deve essere annullata ma semplicemente interrotta (mantenendo la posizione di destinazione originaria), è possibile arrestare l'azionamento tramite la revoca del segnale PO 1:7 "Avvio/stop".