La posición de consigna se acepta en cuanto se activa FCB09. En este caso, se comprueba si la posición de consigna actual se encuentra entre los finales de carrera izquierdo y derecho. Cuando la posición de consigna no se encuentra entre los finales de carrera izquierdo y derecho, se emite el fallo 19.02 (infracción de posición de consigna).