Secuencia de proceso y estados de señal

AVISO

Para conocer el comportamiento del accionamiento en parada, consulte la información del apartado "Funciones de parada" en la parametrización del variador en [Funciones] > [Funciones de vigilancia] > [Funciones de control].

N.º

Secuencia

DP

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • SP 1:0 = "1"
  • Habilitación/Parada de emergencia

SP 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • SP 1:1 = "1"
  • Habilitación/Parada de aplicación

SP 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • SP 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

SP 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada. El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno.

[1]

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

SP 2

SP 3

SP 4

Velocidad de consigna (con signo)

Aceleración

Deceleración

[2] – [4]

Arranque/parada del eje

SP 1:7

  • "1": Aceleración con el valor de la palabra de datos de proceso SP 3 a la velocidad de consigna especificada mediante la palabra de datos de proceso SP 2.
  • "0": Deceleración con el valor de la palabra de datos de proceso SP 4.
  • Tras la parada, el motor se mantiene a velocidad 0 regulado por velocidad. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[3] – [4]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la señal de retorno "Comparación de velocidad de consigna-real".

EP 1:11

  • "1": mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo