Das Verhalten im Stillstand hängt von der Einstellung des Parameter "Verhalten bei Stillstand (Index 8563.1/8564.1)
HINWEIS
Die Sollpositionsübernahme findet statt, sobald der FCB09 aktiv wird. Dabei wird überprüft, ob die aktuelle Sollposition zwischen linken und rechtem Endschalter liegt. Wenn die Sollposition nicht zwischen dem linken und rechten Endschalter liegt, wird der Fehler 19.02 (Positionssollwertverletzung) ausgelöst.
