Positionierbetrieb Touchprobe - Endlos – Restweg in Fahrtrichtung (422)

Endlosbetrieb einer Achse wobei die Fahrtrichtung über das Vorzeichen der Sollposition (PA7/8) bestimmt wird.Die Relativposition wird als Betrag verarbeitet und bei aktivierter Zusatzfunktion Touchprobe-Funktion und einem Triggerereignis übernommen.

• Taktdiagramm
• Prozessablauf und Signalzustände