Safety functions – Rotational speed, direction of rotation, idle state, and relative position

Safety encoders can be used to implement the following safety sub-functions in compliance with EN 61800-5-2 with respect to speed, direction of rotation, idle state, and relative position:

Encoder

SS1

SS2

SOS

SLA

SLS

SDI

SLI

SSR

SAR

SSM

ES7S

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EG7S

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AS7W

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AG7W

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AS7Y

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AG7Y

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EK8S

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EK8W

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AK8W

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AK8Y

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AK8H

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EK8Z

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EK9Z

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AK8Z

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EI7C FS

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Applicable

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Not applicable