EK8S, EK8R, EK8C

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.63 – 355

Impulsausgang

sin/cos

TTL (RS422)

HTL/TTL

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 30 V

DC 7 V – 30 V

DC 4.75 V – 30 V

Versorgungsspannung für Ausführung als Sicherheitsgeber

U_{B_FS}

DC 7 V – 30 V

ohne Angabe

ohne Angabe

maximale Stromaufnahme, lastfrei

I_in

100 mA (bei U_B = 7 V)

maximale Impulsfrequenz

f_{pulse_max}

150 kHz

120 kHz

120 kHz

Drehrichtung

A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

1024 (10 Bit)

C

1

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

4096 (12 Bit)

Spannung Ausgangssignal
differenziell

(Spitze-Spitze)

(B’ = B - B) (A’ = A - A)

U_{t_diff}

1 V ± 10 %

typisch: ≥2 V

typisch: ≥2 V

Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)

U_t

0.5 V ± 10 %

U_Low ≤ 0.5 V

U_High ≥ 2.5 V

U_B ≤ 6 V: TTL

U_Low ≤ 0.5 V

U_High = ≥ 2.5 V

U_B > 6 V: HTL

U_Low ≤ 3 V

U_High ≥ (U_B - 2.5 V)

Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C)

U_{t_o}

2.5 V ± 0.3 V

ohne Angabe

ohne Angabe

Klirrdämpfungsmaß (Klirrfaktor)

40 dB (1 %), 60 dB
(0.1 %) ab 7. Oberwelle

ohne Angabe

ohne Angabe

Lastwiderstand/Laststrom differenziell

R_L/I_L

120 Ω ± 10 %

120 Ω ± 10 %

U_B ≤6 V:

120 Ω ± 10 %

U_B > 6 V:

1 – 3 kΩ

Widerstand zwischen Spuren und Bezugsmasse

R_gnd

≥ 1 kΩ

ohne Angabe

ohne Angabe

Lastkapazität, Ausgang

C_o

≤ 20 nF

ohne Angabe

ohne Angabe

Spannung Ausgangssignal,
differenziell (C’ = C - C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_diff}

e

0.3 – 1.4 V

typisch: ≥2 V

typisch: ≥2 V

C-Spur-Offset

g

192 mV ± 5 mV

ohne Angabe

ohne Angabe

Spannung Ausgangssignal, nicht differenziell (C, C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_C}

ohne Angabe

U_Low ≤ 0.5 V

U_High ≥ 2.5 V

U_B ≤ 6 V: TTL

U_Low ≤ 0.5 V

U_High ≥ 2.5 V

U_B > 6 V: HTL

U_Low ≤ 3 V

U_High ≥ (U_B - 2.5 V)

Phasenlage Spur C’,

n = konstant

k, l

k = 180° ±90°

l = 180° ±90°

siehe "Signallogik Spur C"

siehe "Signallogik Spur C"

Signalbreite Spur C

W_C

siehe Phasenbeziehungen

90° elektrisch

90° elektrisch

Signallogik Spur C

siehe Phasenbeziehungen

C = log 1, wenn A = B = log 1

C = log 1, wenn A = B = log 1

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

ohne Angabe

50 % ± 10 %

50 % ± 10 %

Phasenversatz A : B; A : B

n = konstant

d

90° ±2°

90° ±20°

90° ±20°

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 10 g (f > 18.5 Hz)

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse)

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss der Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

±0.0194° (±70")

±0.033° (±120")

±0.033° (±120")

Genauigkeit Absolutteil

–

–

–

maximal zulässiges, motorexternes Magnetfeld (Motoraußenkontur)

25 mT / 20 kA/m (am Gebergehäuse: 10 mT / 8 kA/m)

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

maximale LeitungslängeBeachten Sie die Anforderungen an die Kabel und die Versorgungsspannung.

100 m

300 mLeitungslänge 300 m: Beachten Sie den Spannungsabfall auf der Gebersignalleitung und die Anforderungen der minimalen Eingangspegel der Geberauswertekarte.

50 – 300 m50 m: Umrichter MOVI-C® MOVITRAC® advanced von SEW-EURODRIVE mit Anschluss an den binären Eingangsklemmen und Versorgung mit 24 V; 300 m: Umrichter aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® von SEW-EURODRIVE oder der Generation B mit Geberkarten DEU21B oder bei Geberversorgung bis max. 12 V; 100 m: in allen anderen Fällen.

Dauer bis FehlermeldungDer Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.
(deaktivierte Ausgänge)

≤ 25 ms

–

–

Aktivierungszeit geberinterner Diagnose nach dem Einschalten

≤ 200 ms

–

–

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN)

Explosionsschutzkennzeichnung ATEX/IECEx

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

II3G Ex ec IIC T4 Gc

II3D Ex tc IIIC T120°C Dc

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

Ex ec IIC T4 Gc

Ex tc IIIC T120°C Dc

IECEx-Konformitätszertifikat Geberabhängig

IECEx IBE 18.0032X

IECEx CSA 21.0010X

Korrosionsschutz, Oberflächenschutz

KS, OS1 – OS4, OSG

Anschluss

• M23-Steckverbinder am Klemmenkasten (optional mit oder ohne Temperatursensor)
• Klemmenleiste im Klemmenkasten (optional mit oder ohne Temperatursensor)
• M23-Steckverbinder mit 0.36-m-Kabel direkt am Geber (ohne Temperatursensor)
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne Temperatursensor
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenrückseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne TemperatursensorBeachten Sie bei dieser Anschlussvariante, dass die zulässige Umgebungstemperatur des Motors eingeschränkt ist. Wenden Sie sich hierzu an SEW-EURODRIVE.

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU63 – 132L

°C

-30 bis +80

bei FS-Geber: -30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU160 – 355

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN71 – 280

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN280M

°C

-30 bis +40

-30 bis +60

-30 bis +60

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale Winkelbeschleunigung

2x10⁴ rad/s²

elektronisches Typenschild

RS485 (seriell, asynchron); 1920 Byte

–

–

maximaler Verschmutzungsgrad bei Installationsarbeiten

Verschmutzungsgrad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

funktionale Sicherheit

✔

–

–